子母穿梭車立庫是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。

母車：母車和子車配合工作，無論子車是否載貨，母車在提升機與立體貨架之間運輸搬運子車。

母車的作業(yè)原理：通過自帶的車載條碼掃描器，掃描巷道軌道上的條碼獲取位置信息。母車的鏈條可以進行配置。母車自帶充電器，當子車回到母車原始位置為子車充電。母車與子車通過無線以太網IP通訊。

子母穿梭式立體倉庫包含：子母車、wms系統(tǒng)、wcs系統(tǒng)、提升機、輸送機等組成部分。

        從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優(yōu)勢是非常明顯的，可以實現(xiàn)貨物全自動化存取，提高了倉庫作業(yè)效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現(xiàn)貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優(yōu)勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業(yè) 可以很好的適應現(xiàn)代的密集式儲存立體倉庫。

       因為這種倉庫為了節(jié)約存儲空 間，不僅把貨架設計成多層，累加起來很高，而且還設置了很多過道。如果是傳統(tǒng)的人力進行管理，無 疑是非常困難的。一般的自動化穿梭車雖然可以自動識別貨架，但是單臺的運作效率也比較低，而且還不方便管理。子母穿梭車則一次性解決了上面的兩個問題。

      廣東諾亞方舟智能裝備有限公司就是專門做子母穿梭車自動化倉庫這一塊，是集智能密集倉庫、自動化立體倉庫、冷庫自動化智能倉庫、庫架一體（庫架合一）智能冷庫、四向穿梭車、子母穿梭、穿梭板、堆跺機、輸送線、分揀線、鋼結構閣樓平臺、閣樓式貨架、立體庫高位貨架、各類型倉儲貨架、系統(tǒng)集成、軟控、電控為一體的智慧工廠生產交付商