雙立柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的重要組成設(shè)備之一，在倉庫、車間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機(jī)。雙立柱堆垛機(jī)是一種智能倉儲(chǔ)設(shè)備，區(qū)別于單立柱堆垛機(jī)，機(jī)架結(jié)構(gòu)是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個(gè)矩形框架。雙立柱堆垛起重機(jī)的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。

雙立柱堆垛機(jī)可大幅度的提高貨品的存取效率，運(yùn)行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫堆垛機(jī)多采用雙立柱的結(jié)構(gòu)。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，普遍采用鏈條傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。由于鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確。

低層型雙立柱堆垛機(jī)是抬升高度在5m以下，主要用于分體式高層立體貨架倉庫及簡易立體倉庫中。中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。雙立柱堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相較于單立柱型巷道堆式垛機(jī)有了很大的提升，重量也比單立柱型更重，因此設(shè)備的穩(wěn)定性更強(qiáng)。